卡式瓶灌装机是一种用于将药品等液体自动灌装入卡式瓶内的设备。 其灌装机构主要由分配轴、柱塞泵以及柱塞泵驱动机构等组成。所述柱塞 泵驱动机构为纯机械驱动机构，由柱塞泵缸体升降机构和柱塞泵活塞旋转 机构组成。所述柱塞泵缸体升降机构主要由凸轮、摆杆I 、连杆I 、摆杆II和连杆II组成。其工作原理为分配轴转动，通过其上的凸轮、经与凸轮铰接的摆杆i、与摆杆i铰接的连杆i，带动与连杆i铰接的摆杆n摆动，再经与摆杆II铰接的连杆II来带动与连杆II铰接的柱塞泵缸体作上下升降运动。该缸体升降机构的不足之处在于机械零部件较多，结构较为复杂，不紧凑，传动不灵活，生产成本较高。 

    卡式瓶灌装机分配轴上设的灌装针升降凸轮以与其配合的摆杆连接灌装针立轴以驱动灌装针立轴升降，灌装针立轴上固设有灌装针。具有输液管，一端连接液缸，一端连接柱塞泵缸体上的入液口，又具有输液管，一端连接柱塞泵缸体上的出液口，另一端连接灌装针入液口。过量灌装部分还具有如下结构，分配轴上设的吸针升降凸轮以与其配合的摆杆连接吸针立轴以驱动吸针立轴升降，吸针立轴上设吸针，吸针一端以连接管连接吸泵。